序号

技术项目

技术参数

一﹑机器人部分

1

工作半径

1500mm（实际点胶范围）

2

最大负重

8kg

3

XY/Z轴移动速度(mm/sec)

0.1～800/350mm/Axis

4

构造

垂直多关节型（6轴）

5

输入电源

AC110V/220V(内部开关转换)

6

重复精度

±0.02mm

7

轨迹存储量

可存储1000个文件

8

控制模式

点、线、三维、圆弧插补等

9

显示方式

LCD 液晶显示器

10

编程模式

人机界面

11

1/O讯号

8 inputs/8 outputs

12

驱动系统

两相微步进马达+精密导轨滑块

13

插补功能

点/线/圆弧/3D轨迹都可编辑

14

编程软件

奥松自主研发

15

工作环境温度

5-40℃

工作环境湿度

20-90%（不结露）

二﹑发泡部分

1

可调比例

100:100—100:20  100:20—100:10

2

比例误差

±2%（计量泵）

3

胶水粘度

1-10000Cps(高粘度时可通过其他方式操作)

4

计量方式

自制精密齿轮泵容积计量

5

混合方式

动态混合

6

控制方式

PLC/运动控制卡

7

显示方式

触摸屏

8

气源压力

0.5Mpa

9

清洗方式

自动清洗

10

出胶量

1—20g(依胶水而定)

11

原料桶

20L /20L 不锈钢

12

发泡机软件

奥松自主研发

13

发泡头

奥松自主研发

14

其他功能可选

加热,抽真空接口,吐出计数等

15

工作环境湿度

20-90%

16

适用胶水

聚胺脂，压克力等

17

本体重量(kg)

根据本机配置来定