随着经济的发展，现在已经进入到新兴工业的时代，人力的需求在减少，在工厂里面机器人代替了人在做工。上下料机器人能够满足工厂的需求，是很多工厂的理想选择，那么大家知道上下料机器人的特点是什么吗?现在来看看小编的介绍吧。

上下料机器人一般分为直角坐标机器人和关节式机器人，那他们的特点分别是什么呢?

直角坐标机器人

1、机器人工作范围

水平行程：1000mm-20000mm

垂直行程：200mm-3000mm

工件旋转：±180度

2、运行速度：

水平运动最大速度：3000mm/s

垂直运动最大速度：1000mm/s

3、定位精度：

水平运动重复精度：±0.1mm

垂直运动重复精度：±0.1mm

4、传动形式：

水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条

垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

5、负载重量：最大负载1000kg

6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC

7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

8、料仓/输送线：根据工件不同定制

关节式机器人

1、机器人最大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm

2、机器人负载能力：3kg-700kg

3、机器人工作节拍：大于等于3秒

4、定位精度：±0.1mm

5、驱动形式：全伺服驱动

6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

7、编程方式：示教编程, AS语言编程

8、料仓/输送线：根据工件不同定制

上面介绍的两种上下料机器人都能够很好的完成上下料的工作，每一种机器人都有它的好处和优点，关节式机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。直角坐标机器人，工作效率高，占地空间相对大一些，成本相对要低一些，大家要根据自己的需求来决定要选什么样的机器人。